企业级商旅智能助手 Agent 平台｜Agent 开发工程师｜2025.11–2026.06
面向企业内部的商旅智能助手，基于 AgentScope 构建 Multi-Agent 编排，以自然语言驱动员工自助完成差旅申请与预订，支撑政策合规校验与成本管控，支持分层意图识别短路、HITL 挂起恢复等功能。
- 意图识别与查询改写：针对多轮对话中的指代、省略及多意图问题，设计分层意图识别短路与条件式查询改写机制。引入复合句守卫、负向词消歧及 Embedding Top-2 分差判定，仅在前置未命中时基于最近 10 条对话触发改写并二次识别。自建 61 条评测集，意图准确率 95.1%，规则+向量短路占比约 72.1%。A/B 实验显示 LLM 调用从 122 次降至 34 次，单次延迟减少约 4 秒。
- Multi-Agent 编排：为解决多智能体协调复杂、状态管理成本高的问题，按差旅单管理、行程规划、预订执行、信息查询划分 Agent 职责，子 Agent 以 Tool 形式由主控统一调度与质量管控。业务工具下沉，主控工具面保持精简，并按任务复杂度实施三档模型分级路由，推理成本降低约 40%。
- HITL 人机交互挂起恢复闭环：针对差旅申请、预订等关键操作需人工确认，以及多轮补充信息反复进入完整编排链路的问题，引入结构化提问工具，在提问节点挂起 ReAct 执行。用户回复经关联校验后回注原执行流，通过本地缓存与共享状态存储实现跨节点恢复，结合继续意图信号词匹配直达活跃 Agent，支持连续追问、断点续跑与确认后落库，保障任务状态一致性。
- Agent 规划与工具化审核体系：针对多源比价与多目标权衡下方案质量难保障的问题，规划 Agent 将多源搜索结果归一化后全组合枚举，融合六项体验罚分与政策合规校验计算硬指标，通过四维加权评分生成 4 类代表方案并自动规避风险。审核 Tool 以六维确定性校验硬否决，结合三个评估器并行评估与 LLM 仲裁，预订结果幂等落库且对 LLM 透明。
- Agent 生命周期中间件体系：针对多 Agent 系统横切能力散落、执行状态难追踪、工具调用不稳定的问题，将执行上下文、用户工作区等能力抽象为生命周期 Hook，按 Agent 职责组合接入执行链路。工具执行阶段引入基于 Redis + Lua 的集群级熔断，结合指数退避与半开探测动态隔离异常工具并支持自动恢复。
家用清洁机器人知识引擎｜2026.01–2026.06
面向家用清洁机器人的多源异构知识 RAG 智能问答系统，覆盖文档解析、层级化切片、多源路由、混合检索与重排、LLM 答案生成等环节，服务于售前选购、售后报修、耗材保养与技术支持场景。
- LLM 多源检索路由：针对多源异构数据检索割裂、结构化查询覆盖不足的问题，基于 Query 改写与意图识别的结构化输出，自适应分发至 ES / MySQL / Neo4j。基于 Schema 感知动态生成 SQL / Cypher，并通过两级降级机制保障异常场景下的检索可用性。
- 混合检索与语义重排：针对单路向量召回不足、多路召回分数不可比的问题，构建 ES KNN 向量检索 + 全文检索双路召回机制，通过 RRF 完成结果融合、去重与排序，再使用 BGE-RERANKER 进行语义精排，选取 Top5 注入 LLM 上下文。Recall@5 从 68.2% 提升至 86.7%。
- 层级化切片与上下文补全：针对小块检索准但语义截断、大块完整但召回稀疏的矛盾，实现 5 种策略化切片 + Excel 双模式切片方案。建立父子 Chunk 关联链，采用小块召回+父级回溯补全上下文，超限分片保留完整原文作父块，不参与向量化。
- 事件驱动知识入库与一致性治理：构建文档异步入库流水线，基于 7 态状态机管理入库流程，在切片、向量化等关键阶段增加幂等校验。切片事务提交后通过事件异步触发向量化，结合分布式锁 + 内容 Hash 去重，避免并发重入及重复入库。针对任务中断与异步失败场景，通过定时补偿与异常重试实现任务自愈，保障知识库最终一致性。
泳池清洁机器人业务系统｜软件开发工程师｜2025.11–2026.06
基于 C++17、ROS 与行为树构建的感知-规划-执行闭环系统，覆盖 8 种运行模式、9 类清洁任务与 44 类故障自恢复，已落地 7 个量产机型。
- 感知-规划-执行闭环系统：设计 28 棵行为树与自定义控制节点，将 8 种运行模式实现为基于行为树的有限状态机。以激光雷达、入水/下沉检测与 AI 检测结果为多传感器感知输入，编排 9 类清洁任务的规划与执行，实现环境反馈驱动的任务调整与自主恢复，新增任务策略无需改动框架。
- 任务级异常恢复体系：对电池、IMU、电机、水泵等 44 类故障实现分级检测与去抖判定，结合行为树故障检测节点、建图失败自动重试和资源回收，使机器人入水作业异常场景下自主恢复并安全返坞，支撑无人值守运行。
- 真机全流程开发与交付：搭建多进程 ROS 系统拓扑（SLAM、导航、感知、硬件抽象、OTA），定义 163 个消息/服务接口，打通感知-决策-执行链路联调。完成嵌入式 Linux 下的 aarch64 交叉编译与产线部署，自研 WebSocket 远程调试器支撑真机问题定位。
- 事件驱动多线程异步架构：基于 epoll + eventfd 构建非阻塞通信链路（请求关联、超时重试），设计类型擦除事件总线与 RAII 硬件资源作用域管理，业务模块以事件订阅方式零侵入接入，多模块并发下状态保持一致。